Seseorang dikatakan telah belajar sesuatu kalau padanya terjadi perubahan tertentu, misalnya dari tidak tahu menjadi tahu, dari tidak bisa menjadi bisa dan sebagainya. Akan tetapi tidak semua perubahan dapat dikatakan sebagai belajar, segala yang terjadinya perubahan pada bayi terjadi terutama bukan karena belajar, misalkan bayi yang tadinya tidak dapat tengkurap sehingga menjadi dapat tengkurap, yang tadinya tidak dapat duduk kemudian bisa duduk, yang tadinya tidak dapat merangkak dan jalan kemudian dapat merangkak dan jalan. Hal tersebut bukanlah hasil dari belajar, melainkan adalah tingkat kematangan (perubahan-perubahan yang terjadi disebabkan karena kematangan).